东亚钳蝎（以下简称蝎子）的形体如虾，雌雄异体，成年蝎一般体长4～6厘米（雄蝎平均5.2厘米，雌蝎头胸部平均4.8厘米），体宽0.7～1厘米，体重1～1.3克，孕蝎可达2克以上。身体前腹部的背部和尾部第5节及毒针的末端为黑褐色，腹部为浅黄色。
　　头胸部和前腹部合在一起，称为躯干部，呈扁平长椭圆形；后腹部分节呈尾状，又称为尾部，实际上它并不是尾巴，因为一船尾巴里面是没有消化道的。椭圆形躯干加上细长分节的后腹部，整个身体形似琵琶状，故又称之为琵琶虫。蝎子全身表面有一层高度几丁质化的硬皮，两侧长有各种形状的附肢。
　　头胸部蝎子的头胸部较短，头与胸相连，背甲呈梯形，分为7节，分节不明显，十分坚硬，前窄后宽，其上密布颗粒状突起，并有数条纵沟纵脊。中央部位有1对中眼，位于眼丘上。有背甲的两个前角侧各有3个单眼，排成一斜列。头部具有附肢2对，一对称螯肢，亦称口钳，长在口器两旁，呈三角形，上有锯齿，形如利剪，取食用；另一对为螯肢强大的触肢，形如蟹螯，钳肢为摄取活物和司感觉之用。胸部有步足4对，生于两生殖盖口侧，内连发达的肌肉与神生殖厣经，每足可分7节，末端书肺孔具有2个勾爪。蝎子依靠步足勾爪附着在物体上。步足按前后次序一对比一对长，是蝎子的主要行动器官。
　　腹部又称中体，较宽，分蝎子的前节明显，由7个环节组成。背面呈青灰色或棕褐色，背面中部有3条纵脊，腹面土黄色，雌蝎前腹部较宽长（10毫米×20毫米），雄蝎前腹部较窄短（7毫米×10毫米）。腹面观，第一节胸板后面有2片半圆形的生殖厣（生殖口盖），打开后可见一个多褶襞的生殖孔。雌蝎可从此生殖孔娩出仔蝎，公蝎可从此生殖孔中伸出交配轴（精棒），与雌蝎生殖孔相交。雄蝎体内只有2根精棒，一生只能交配2次。雌蝎交配1次，就可连续生育4年，直到寿命结束。生殖孔上至口器之间的垂直夹缝称为蝎蜕口，各龄蝎蜕皮（蜕变）时，从此处蜕生。第2节腹面有1对“八”字形梯状器，是腹足的退化痕迹，具有丰富的神经末梢，能识别异性，并调节躯体平衡，系感觉器官，梯状板上有齿，一般为19～21对。第3～7体节腹板较大，在其两侧有侧膜与背板相连，侧膜有伸缩性，因而腹部可伸张或缩小。第3～6节的腹面左右各有1对近似圆形的窗户状的书肺孔，乳白色，各与相应的书肺相通，具有体内与外界环境气体交换的管道，有呼吸作用。第7节呈梯形，前宽后窄，连接后腹部。
　　蝎子的后腹部细长，又称末体或尾部，由5个环节组成，各节背面有中沟，从背面至腹面还有多条齿脊。最后一个腹节即第5节，呈钩状，最长，深褐色，外被一层肌肉，呈袋状构造，浅黄色，其末端腹面正中央有一开口，为肛门，从肛门排出的白色液体即粪便。袋状的尾节内有1对白色毒腺，毒腺后方为毒针，近末端靠近上部两侧各有1个针眼状开口，与毒腺管相通，能释放出毒液，可用来攻击敌害和捕食，是蝎子自卫的武器。